①根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务。

②初步设计。包括确定机械的工作原理和基本结构形式，进行运动设计、结构设计并绘製初步总图以及初步审查。

③技术设计。包括修改设计（根据初审意见）、绘製全部零部件和新的总图以及第二次审查。

④工作图设计。包括的修改（根据二审意见）、绘製全部工作图（如零件图、部件装配图和总装配图等）、制定全部技术档案（如零件表、易损件清单、使用说明等）。

⑤定型设计。用于成批或大量生产的机械。对于某些设计任务比较简单（如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计等）的机械设计可省去初步设计程式。

机械设计可分为新型设计、继承设计和变型设计3类。

机械设计

⒈新型设计 套用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械。

⒉继承设计 根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其製造成本或减少其运用费用。

⒊变型设计为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标準型的变型产品。

一部机器的质量基本上决定于设计质量。製造过程对机器质量所起的作用，本质上就在于实现设计时所规定的质量。，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键。

机械设计

所讨论的设计过程仅指狭义的技术性的设计过程。它是一个创造性的工作过程，也是一个儘可能多地利用已有的成功经验的工作。要很好地把继承与创新结合起来，才能设计出高质量的机器。作为一部完整的机器，它是一个複杂的系统。要提高设计质量，必须有一个科学的设计程式。虽然不可能列出一个在任何情况下都有效的惟一程式，，根据人们设计机器的长期经验，一部机器的设计程式基本上可以如表2 -1所示。

以下对各阶段分别加以简要说明。

（一）计画阶段

在根据生产或生活的需要提出所要设计的新机器后，计画阶段只是一个预备阶段。此时，对所要设计的机器仅有一个模糊的概念。

在计画阶段中，应对所设计的机器的需求情况做充分的调查研究和分析。通过分析，进一步明确机器所应具有的功能，并为以后的决策提出由环境、经济、加工以及时限等各方面所确定的约束条件。在此基础上，明确地写出设计任务的全面要求及细节，形成设计任务书，作为本阶段的。设计任务书大体上应包括机器的功能，经济性及环保性的估计，製造要求方面的大致估计，基本使用要求，以及完成设计任务的预计期限等。此时，对这些要求及条件一般也只能给出一个合理的範围，而不是準确的数字。例如可以用必须达到的要求、最低要求、希望达到的要求等方式予以确定。

（二）方案设计阶段

本阶段对设计的成败起关键的作用。在这一阶段中也充分地表现出设计工作有多个解（方案）的特点。

机器的功能分析，就是要对设计任务书提出的机器功能中必须达到的要求、最低要求及希望达到的要求进行综合分析，即这些功能能否实现，多项功能间有无矛盾，相互间能否替代等。确定出功能参数，作为进一步设计的依据。在这一步骤中，要恰当处理需要与可能、理想与现实、发展目标与当前目标等之间可能产生的矛盾问题。

确定出功能参数后，即可提出可能的解决办法，亦即提出可能採用的方案。寻求方案时，可按原动部分、传动部分及执行部分分别进行讨论。，较为常用的办法是先从执行部分开始讨论。

讨论机器的执行部分时，是关于工作原理的选择问题。例如，设计製造螺钉的机器时，其工作原理既可採用在圆柱形毛坯上用车刀车削螺纹的办法，也可採用在圆柱形毛坯上用滚丝模滚压螺纹的办法。这就提出了两种不同的工作原理。工作原理不同，所设计出的机器就会根本不同。特别应当强调的是，必须不断地研究和发展新的工作原理。这是设计技术发展的重要途径。

根据不同的工作原理，可以拟定多种不同的执行机构的具体方案。例如仅以切削螺纹来说，既可以採用工件只作旋转运动而刀具作直线运动来切削螺纹（如在普通车床上切削螺纹），也可以使工件不动而刀具作转动和移动来切削螺纹（如用板牙加工螺纹）。这就是说，即使对于同一种工作原理，也可能有几种不同的结构方案。

原动机部分的方案也可以有多种选择。由于电力供应的普遍性和电力拖动技术的发展，可以说绝大多数的固定机械都优先选择电动机作为原动机部分。热力原动机主要用于运输机、工程机械或农业机械。即使是用电动机作为原动机，也还有交流和直流的选择，高转速和低转速的选择等。

传动部分的方案就更为複杂多样了。对于同一传动任务，可以由多种机构及不同机构的组合来完成。，如果用Ⅳ，表示原动机部分的可能方案数，N2和N3分别代表传动部分和执行部分的可能方案数，则机器总体的可能方案数Ⅳ为Ni×N2×N3个。

以上仅是就组成机器的三个主要部分讨论的。有时，还须考虑到配置辅助系统，对此，本书不再讨论。

在如此众多的方案中，技术上可行的仅有几个。对这几个可行的方案，要从技术方面和经济及环保等方面进行综合评价。评价的方法很多，现以经济性评价为例略做说明。根据经济性进行评价时，既要考虑到设计及製造时的经济性，也要费用考虑到使用时的经济性。如果机器的结构方案比较複杂，则其设计製造成本就要相对地增大，可是其功能将更为齐全，生产率也较高，故使用经济性也较好。反过来，结构较为简单、功能不够齐全的机器，设计及製造费用虽少，但使用费用却会增多。评价结构方案的设计製造经济性时，还可以用单位功效的成本来表示。例如单位输出功率的成本、单件产品的成本等。

进行机器评价时，还必须对机器的可靠性进行分析，把可靠性作为一项评价的指标。从可靠性的观点来看，盲目地追求複杂的结构往往是不明智的。一般地讲，系统越複杂，则系统的可靠性就越低。为了提高複杂系统的可靠性，就必须增加并联备用系统，而这不可避免地会提高机器的成本。

环境保护也是设计中必须认真考虑的重要方面。对环境造成不良影响的技术方案，必须详细地进行分析，并提出技术上成熟的解决办法。

通过方案评价，进行决策，确定一个据以进行下步技术设计的原理图或机构运动简图。

在方案设计阶段，要正确地处理好借鉴与创新的关係。同类机器成功的先例应当借鉴，原先薄弱的环节及不符合现有任务要求的部分应当加以改进或者根本改变。既要积极创新，反对保守和照搬原有设计，也要反对一味求新而把合理的原有经验弃置不用这两种错误倾向。

（三）技术设计阶段

技术设计阶段的目标是产生总装配草图及部件装配草图。通过草图设计确定出各部件及其零件的外形及基本尺寸，包括各部件之间的连线，零、部件的外形及基本尺寸。绘製零件的工作图、部件装配图和总装图。

为了确定主要零件的基本尺寸，必须做以下工作

1）机器的运动学设计。根据确定的结构方案，确定原动件的参数（功率、转速、线速度等）。然后做运动学计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。

2）机器的动力学计算。结合各部分的结构及运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷，由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称（或名义）载荷。

3）零件的工作能力设计。已知主要零件所受的公称载荷的大小和特性，即可做零、部件的初步设计。设计所依据的工作能力準则，须参照零、部件的一般失效情况、工作特性、环境条件等合理地拟定，一般有强度、刚度、振动稳定性、寿命等準则。通过计算或类比，即可决定零、部件的基本尺寸。

4）部件装配草图及总装配草图的设计。根据已定出的主要零、部件的基本尺寸，设计出部件装配草图及总装配草图。草图上需对所有零件的外形及尺寸进行结构化设计。在此步骤中，需要很好地协调各零件的结构及尺寸，全面地考虑所设计的零、部件的结构工艺性，使全部零件有最合理的构形。

5）主要零件的校核。有一些零件，在上述第3）步中由于具体的结构未定，难于进行详细的工作能力计算，所以只能做初步计算及设计。在绘出部件装配草图及总装配草图以后，所有零件的结构及尺寸均为已知，相互邻接的零件之间的关係也为已知。只有在这时，才可以较为精确地定出作用在零件上的载荷，决定影响零件工作能力的各个细节因素。只有在此条件下，才有可能并且必须对一些重要的或者外形及受力情况複杂的零件进行精确的校核计算。根据校核的结果，反覆地修改零件的结构及尺寸，直到满意为止。

在技术设计的各个步骤中，近三四十年来发展起来的最佳化设计技术，越来越显示出它可使结构参数的选择达到最佳的能力。一些新的数值计算方法，如有限元法等，可使以前难以定量计算的问题获得极好的近似定量计算的结果。对于少数非常重要、结构複杂且价格昂贵的零件，在必要时还须用模型试验方法来进行设计，即按初步设计的图纸製造出模型，通过试验，找出结构上的薄弱部位或多余的截面尺寸，据此进行加强或减小来修改原设计，达到完善的程度。机械可靠性理论用于技术设计阶段，可以按可靠性的观点对所设计的零、部件结构及其参数做出是否满足可靠性要求的评价，提出改进设计的建议，从而进一步提高机器的设计质量。上述这些新的设计方法和概念，应当在设计中加以套用与推广，使之得到相应的发展。

草图设计完成以后，即可根据草图业已确定的零件基本尺寸，设计零件的工作图。此时，仍有大量的零件结构细节要加以推敲和确定。设计工作图时，要充分考虑到零件的加工和装配工艺性、零件在加工过程中和加工完成后的检验要求和实施方法等。有些细节安排如果对零件的工作能力有值得考虑的影响时，还须返回去重新校核工作能力。绘製出除标準件以外的全部零件的工作图。

按定型的零件工作图上的结构及尺寸，重新绘製部件装配图及总装配图。通过这一工作，可以检查出零件工作图中可能隐藏的尺寸和结构上的错误。人们把这一工作通俗地称为纸上装配。

（四）技术档案编制阶段

技术档案的种类较多，常用的有机器的设计计算说明书、使用说明书、标準件明细表等。

编制设计计算说明书时，应包括方案选择及技术设计的全部结论性的内容。

编制供用户使用的机器使用说明书时，应向用户介绍机器的性能参数範围、使用操作方法、日常保养及简单的维修方法、备用件的目录等。

其他技术档案，如检验合格单、外购件明细表、验收条件等，视需要与否另行编制。

（五）计算机在机械设计中的套用

随着计算机技术的发展，计算机在机械设计中得到了日益广泛的使用，并出现了许多高效率的设计、分析软体。利用这些软体可以在设计阶段进行多方案的对比，可以对不同的包括大型的和很複杂的方案的结构强度、刚度和动力学特性进行精确的分析。，还可以在计算机上构建虚拟样机，利用虚拟样机仿真对设计进行验证，从而实现在设计阶段充分地评估设计的可行性。可以说，计算机技术在机械设计中的推广使用已经并正在改变机械设计的进程，它在提高设计质量和效率方面的优势是难以预估的。

以上简要地介绍了机器的设计程式。广义地讲，在机器的製造过程中，随时都有可能出现由于工艺原因而修改设计的情况。如需修改时，则应遵循一定的审批程式。机器出厂后，应该有计画地进行跟蹤调查；，用户在使用过程中也会给製造或设计部门反馈出现的问题。设计部门根据这些信息，经过分析，也有可能对原设计进行修改，甚至改型。这些工作，虽然广义上也属设计程式的组成部分，属于另一个层次的问题，本书不再讨论其具体的内容。作为设计工作者，应当有强烈的社会责任感，要把自己工作的视野延伸到製造、使用乃至报废利用的全过程中去，反覆不断地改进设计，才能使机器的质量继续不断地提高，更好地满足生产及生活的需要。

在设计开始之前，先要制定设计任务。当设计任务比较複杂时，一般採用三阶段设计，即初步设计、技术设计和工作图设计；当任务比较简单，如简单机械的新型设计、一般机械的继承设计或变型设计，则一开始就将设计做到技术设计深度，经审查、修改和批准后做工作图设计，而成为两阶段设计。在三阶段设计中的初步设计阶段，设计的主要步骤是确定工作原理和基本结构型式，运动设计，设计主要零、部件、绘製初步总图，初步设计审查。在技术设计阶段，主要步骤是根据审查意见修改设计，设计全部零、部件，绘製新的总图，技术设计审查。在工作图设计阶段，根据审查意见修改设计，绘製全部工作图和制定全部技术档案。对于批量或大量生产的产品，还要进行定型设计。

在设计的每个步骤中，都可能发现前面步骤中某些决定不合理，这就需要折回到前面那个步骤，修改不合理的决定，重做随后的设计工作。

⒈制定设计任务 这是设计的前期工作。设计任务的根据是用户订货、市场需要和新的科研成果。设计部门套用各种技术和市场情报，拟列可能方案，比较其利弊，与经营部门和用户共同商议，制定合理的设计任务目标。这对新型设计特别重要。任务目标的失误将造成经济上的严重损失，甚至遭到全面失败。

⒉确定工作原理和基本结构型式 如设计任务未作明确规定，设计的第一个步骤就是确定总体方案，即确定所要套用的工作原理和与之相应的结构型式。例如设计大功率船用柴油机，要确定是用二冲程、双作用、十字头、低速柴油机，还是用四冲程、单作用、中速柴油机。又例如设计用以粗碎岩石的破碎机械，要确定是採用以挤压和弯折为主要破碎作用的颚式或旋迴式破碎机，或者採用以冲击为主要作用的单转子或双转子冲击式破碎机。

⒊运动设计 设计的总体方案确定之后，接着需要运用机构学的知识，选用合适的机构以得到所需的运动方案。上面提到的颚式破碎机依靠其动颚板的摆动使进入破碎腔的岩石受到挤压、弯折和劈裂作用而破碎，而动颚板的摆动则可以採用双肘板机构的简单摆动，或者採用单肘板机构的複杂摆动。在新型设计中，可能会需要综合一个新的机构以得到所要求的运动方案，这常是一个困难的工作。，设计者一般儘量套用已有的和成熟的机构所提给的运动方案。

⒋结构设计和绘製初步总图 运动设计之后，设计者开始进行结构设计，计算机械各主要零件的受力、强度、形状、尺寸和重量等，并绘製主要零、部件草图。这时如发现原来选用的结构不可行，就必须调整或修改结构。还应考虑有无可能产生过热、过度磨损或振动的部位。

在这一步骤中，设计者通过绘製草图会发现各部分的形状、尺寸、比例等方面的矛盾。为了加强或改进某一方面，可能会削弱或恶化另一方面。这时必须权衡轻重，进行协调，以达到最佳综合效果。草图经反覆修改认为初步满意后，便可绘製初步总图和估算造价。初步总图严格按比例绘製，选取足够的视图和切面图。

⒌初步审查 初步总图绘製后，需要请对该类机械有经验的设计、製造和使用人员以及用户或委託设计单位的代表进行初步审查。审查结果如认为设计不适用（如重量、体积太大，造价太高，对结构的可靠性有怀疑等），则须重新进行运动设计，甚至改用别的工作原理和基本结构型式。多数情况是对设计採取某些改善措施。

⒍技术设计 根据初步审查意见，对设计进行修改，并绘製所有的零件和部件图。对主要的零件和部件进行精确的应力分析，按分析结果修正零件的形状、尺寸等细节，并规定材质和热处理。确定零件加工精度以及部件和总装的装配条件。完成润滑设计、电气设计（驱动和控制）。重绘总图，某些重要的和批量生产的机械有时还要製作出模型。将完成的技术设计提交第二次审查。

⒎绘製工作图 根据第二次审查的意见作的修改后，就可以绘製正式的零件图、部件装配图和总装配图，编写零件表、易损零件清单、使用指南等技术档案。设计负责人应注意协调零件间的尺寸，核对耦合件间的公差配合，覆核某些零件的强度和刚度。零件图完成后开始图纸核对，这是非常重要的工作。经过仔细校对的图纸能保证加工后装配顺利。最可靠的校对方法是根据已绘製好的零件图重绘出一张总装配图，所有矛盾之处就会表现出来。在绘製零件图的还需要进行两项工作一是工艺性审核，使零件便于加工并降低製造成本；二是标準审核，使零件结构要素、尺寸、公差配合、热处理技术条件以及标準和通用零件等符合标準的规定。

⒏试生产和定型设计 对于单件或小批生产的机械，经过上述步骤完成的设计图纸可以投入正式生产。对于成批或大量生产的机械，在正式生产前要先试製样机，进行功能试验和鉴定，通过后，再按批量生产工艺进行批量试生产。在批量试生产中所出现的问题还可能需要对设计作相应的修改，方成为可供正式生产使用的定型设计。

机械零件的设计具有众多的约束条件，设计準则就是设计所应该满足的约束条件。

⒈技术性能準则

技术性能包括产品功能、製造和运行状况在内的一切性能，既指静态性能，也指动态性能。例如，产品所能传递的功率、效率、使用寿命、强度、刚度、抗摩擦、磨损性能、振动稳定性、热特性等。技术性能準则是指相关的技术性能必须达到规定的要求。例如振动会产生额外的动载荷和变应力，尤其是当其频率接近机械系统或零件的固有频率时，将发生共振现象，这时振幅将急剧增大，有可能导至零件甚至整个系统的迅速损坏。振动性稳定準则就是限制机械系统或零件的相关振动参数，如固有频率、振幅、噪声等在规定的允许範围之内。又如机器工作时的发热可能会导致热应力、热应变，甚至会造成热损坏。热特性準则就是限制各种相关的热参数（如热应力、热应变、温升等）在规定範围内。

⒉标準化準则

与机械产品设计有关的主要标準大致有

概念标準化设计过程中所涉及的名词术语、符号、计量单位等应符合标準；

实物形态标準化零部件、原材料、设备及能源等的结构形式、尺寸、性能等，都应按统一的规定选用。

方法标準化操作方法、测量方法、试验方法等都应按相应规定实施。

标準化準则就是在设计的全过程中的所有行为，都要满足上述标準化的要求。现已发布的与机械零件设计有关的标準，从运用範围上来讲，可以分为国家标準、行业标準和企业标準三个等级。从使用强制性来说，可分为必须执行的和推荐使用的两种。

⒊可靠性準则

可靠性产品或零部件在规定的使用条件下，在预期的寿命内能完成规定功能的机率。可靠性準则就是指所设计的产品、部件或零件应能满足规定的可靠性要求。

⒋安全性準则

机器的安全性包括

零件安全性指在规定外载荷和规定时间内零件不发生如断裂、过度变形、过度磨损和不丧失稳定性等等。

整机安全性指机器保证在规定条件下不出故障，能正常实现总功能的要求。

工作安全性指对操作人员的保护，保证人身安全和身心健康等等。

环境安全性指对机器周围的环境和人不造成污染和危害。

动画机械设计师是动画製作人员的一个职位称呼，以此为职业的人称为机械设计师。

动画的机械设计，负责设计动画理登场的机器人、战斗机、战舰、枪械等虚构的机械。担任机械设计职务的人称为机械设计师。以前是由美术监督或动画师兼任，大河原邦男。进入2000年代后在动画业界里有细分成枪械设计、武器设计等职业类别的倾向。

明贵美加（机动战舰等）

阿久津润一（GEAR戦士电童、机动战士钢弹SEED ASTRAY等）

荒牧伸志（メガゾーン23、饿杀罗鬼等）

石垣纯哉（机动天使エンジェリックレイヤー、Macross Zero、Zenosaga系列等）

板桥克己（宇宙战舰大和号、银河铁道999など）

出渕裕（机动警察、饿杀罗鬼等多数）

大河原邦男（钢弹、装甲骑兵、勇者系列等多数）

大久保淳二（フォーザバレル、鉄骑など）

柿沼秀树（メガゾーン23、ガルフォースなど）

カトキハジメ（钢弹系列、电脑战机系列、ケロロ军曹等）

河森正治（MACROSS系列、Aquarion、交响诗篇等、新世纪GPX系列）

さとうけいいち（THE BigO、魔神凯萨等）

佐藤道明（翼神世音）

佐山善则（机动警察等）

永野护（脑力者、エルガイム等）

藤冈建机（メダロット系列、机动战士钢弹 MS IGLOO、アドバンスオブゼータ ティターンズの旗のもとに）

森木靖泰（冥王计画、机动战士钢弹 闪光的哈萨威等）

峰岸达実（银河鉄道物语～永远への分歧点～、魔豆奇伝パンダリアン、BURN-UP Wなど）

宫武一贵（ダンバイン、マクロスシリーズなど）

山根公利（星际牛仔、无限的未知、机动战士钢弹SEEDなど多数）

鹫尾直広（宇宙学园、苍穹的战神）

海老川兼武（机动战士高达00、全金属狂潮系列）

1.熟练的画出符合国家标準的产品设计图纸和工艺图（工装、卡具等）。

2.熟练的运用机械原理、机械机构、机械设计及国家标準和国际标準,按设计任务要求创造性的设计效果好、出成本低产品。

3.熟练的运用电脑辅助设计2D软体工程图、3D软体设计产品和造型效果图。

4.会画效果图，能把产品的整体协调感、质感、色彩变化、设备的主体感、整体效果和谐感等正确地表现出来。

5.熟悉各种材料（材料的性能、特点、尺寸规格、色泽和价格等）及热处理的方法，才能正确地选用材料和恰当的热处理的方法。

6.熟练正确运用典型机械机构类型，特别是对每种机械机构的优缺点、常用的结构方式、方法等。

7.提高机械各种方面的知识与修养，熟悉各种的基本特徵与变体。了解各种设备的历史发展和採用的机械机构、结构方式、方法。

8.具备测绘的知识与技能（测量的方法和準确性），能正确地做好现场测绘草图和改进设计有关资料。

9.熟悉各种加工工艺和装配工艺，能正确编制加工工艺、装配工艺。正确选用加工设备、各种工具。

10.具有广博的文化知识与修养（各类设备的发展现状）。这对设计出性能稳定、造型美观、有时代感的产品有利。

11.会善于做设计资料的蒐集与积累工作，列如，工具书（手册、标準等）、测绘新方法、拍照、複印和记录等手段，不断积累有用的各种设计资料。

12.掌握专业调查的技巧，不论是综合性的，还是专业性的调查，都能抓住要点，得到设计师应掌握的情况与信息，以利于机械设计工作。

13.会独立製作高质量的模型，这就要求设计师懂材料、工艺做法，并会使用必要的工具和设备。这是设计师应具备的动手能力。

14.会测量，会分析问题，还会终合误差运算。这些设计师也要掌握技能。

15.机械设计师熟练运用电脑辅助设计（CAD），掌握有限元分析最佳化机械设计，更为合理的设计出质量好、降低成本产品。