胡迪是一个老式的提线填充玩偶，有着塑胶製成的头和手，是一位牛仔警长。20世纪50年代《胡迪牛仔秀》在电视上热播的时候，他可谓红极一时。他是安迪从幼稚园开始最喜欢的玩偶，在床上有个专用的摆放位置。儘管他的主人已经长大成人，忠诚的胡迪仍然保持着他坚定的信念，让安迪对玩具十分爱护。虽然玩具业不断的发展，胡迪仍然有着自己与众不同的魅力，使他成为玩具们的领袖。胡迪竭尽全力确保全迪的玩具们平安快乐，包括定时召开会议让玩具们及时了解安迪和茉莉的动态。会议议题包括“塑胶腐蚀通告”和“如果你或者你的一部分被吞了下去怎幺办”等。安迪的玩具没有一个被他抛在脑后。在《玩1》中安迪得到巴斯引起了胡迪的嫉妒。，经过了风风雨雨之后，胡迪和巴斯却建立了深厚的友情，并成为一辈子的好朋友。希望一直在主人安迪身边，但现实是残酷的，童年早已离去。

巴斯光年是动画《巴斯光年》中的主角，是一位拥有雷射枪，动态翅膀等先进武器的宇宙英雄，他的任务是打败邪恶的索克天王，喜欢翠丝。玩具们都叫他巴斯，巴斯是安迪生日派对上得到的新玩具礼物。当安迪得到巴斯的时候，高兴得把其他玩具都扔在一边，包括他曾经最喜欢的牛仔胡迪。开始引起了胡迪的妒忌，而受宠的巴斯也变得有些自命不凡了，自认为是远方星际的领袖。直到有一天，巴斯在某商店看到了关于巴斯玩具的广告，才知道了自己只是一个玩具而并非地球的拯救者,此时他的价值观和人生观都受到了极大的冲击，巴斯陷入了长时间的一蹶不振.。，在胡迪等伙伴的鼓励下重拾了信心。在《玩》中，他是一个勇敢、勇于自我牺牲的探险家。现在，他认为和玩具大家庭的每一员和睦相处是最重要。巴斯的梦想是与亲密战友胡迪成为安迪最喜爱的玩具，在两人的冒险中巴斯的成长也让人刮目相看。

翠丝是一个乐于助人，热心的女牛仔玩具，喜欢巴斯。她也有自己悲哀的一面，因为她原先的主人抛弃了她。可是翠丝仍然渴望着重新为孩子带来欢乐，而当后来安迪收留了她的时候，愿望成真了。

红心是一只马布偶。他不会讲话，但却是《胡迪牛仔秀》中胡迪最信赖的伙伴。红心跑起来有风驰电掣一般的速度，尤其是当胡迪骑在上面更是如虎添翼。虽然他不说话，我们仍能感受到他对玩具们的关心。

蛋头先生和蛋头太太是可以通过把手脚、五官等部件互相拼插，从而创造出各种古怪稀奇的外貌的玩具。在美国玩具中家喻户晓。蛋头先生是一个爱说俏皮话、代表普通大众意见的老好人。偶尔做些费力不讨好的事儿。蛋头先生有一样本领就是“化整为零大法”，因他经常帮忙帮不到位，身板也不强，经常被撞散开，一散开就七零八落，满地找牙，不过一会儿就“化零为整”，合好如初了。蛋头太太是蛋头先生的头号冬粉。她崇拜蛋头先生，并且总是愿意助他一臂之力···或是一只眼睛。

具有特殊才能的板凳犬，以腰部是弹簧组成而得名。狗是人类最好的朋友，而塑胶品种的狗同样如此。弹簧狗随时伴随在玩具们的身边，他愿意为朋友奉献出自己的一切。他单纯，相信朋友。是玩具们中最信任警长鬍迪，从而第一个向他伸出援手的。

抱抱龙是一只绿色的塑胶恐龙，看似是玩具箱中的最可怕的恐龙，但他可是可爱的玩具之一。总是充满焦虑甚至有点自卑，还担心自己不够吓人，更害怕被主人冷落。后来在胡迪的帮助下重获信心。在《玩3》中为玩具们的大逃亡起到了重要的作用。

这是一个比较倒霉，被安迪遗忘的玩具。橡胶的里面有发声装置一捏就响的企鹅玩具。因为放在旧书架上，他被灰尘呛得一个劲儿地咳嗽。是个可爱的小人物。

牧羊女很温柔，大器，也善解人意，暗中喜欢胡迪警长，总是找机会约胡迪独处，当《玩1》，大家大团圆之后，她便和胡迪牵着手不见了。

是被阿薛整形过的一个可怜玩具，他的身子不知道到哪里去了，被安上了一个机械假肢。他的特别之处是对机械设备有很强的领悟力，巴斯光年受伤损坏后，他和一大堆被整形的玩具把巴斯光年修好了，之后巴斯光年甚至恢复了飞行能力，飞回到安迪身边。

经常能听到三个三只眼睛的绿色大嘴玩具异口同声的喊道“噢噢~喔！”。他们就是来自神秘披萨星球的外星人。因为蛋头先生救了他们的性命，所以他们把蛋头夫妇当作父母一样尊敬，于是他们也有了另一句口头禅“你救了我们，我们永远感谢你”。

火腿是一个小猪储钱罐，是当之无愧的最可爱的玩具（没有之一）。他对世事无所不知，不懂也会装懂。至少他希望别人认为他很能干。在玩具中是一个到处插科打诨的活宝。

队长和士兵们是最优秀的绿色小兵人军团，负责深入敌后，实行战地侦察，完成打击敌方重点目标的任务，其危险程度也是很高的。他们的出场重头任务就是把一个玩具对讲机放在花盆里，以探听到小男孩安迪家搬家的确切讯息。他们有着钢铁般的斗志和拳头一样过硬的团队协作精神，例如队长自己冒着极大危险留下断后。他们的双脚看起来可能会影响他们的作战效率，但你的担心是多余的，战士们不会因为任何困难而放慢速度——沖！沖！沖！ 队长和士兵们 帮了他们的朋友很多忙。

《玩1》中和企鹅吱吱一样被安迪遗忘的玩具，隐身角色。

六岁的小男孩，他有很多玩具。他也十分爱护玩具。在《玩3》中，安迪已经长大成人，正準备离家前往大学。

安迪的妹妹。可以看见她在玩具系列中的不断成长。

安迪的邻居，玩具破坏大王。他还养了一只恶狗。在《玩3》中，成为捡垃圾的垃圾男，也在不知不觉中帮了玩具们的忙。