巨大组织“艾格里”的外星生命“阿札桀尔”的专职研究员，小女孩“爱丽丝”及同伴惨遭杀害。在“爱丽丝”的绝望之中，最初的“阿札桀尔”成为“爱丽丝”的化身，并诞生了“魔兽”、“骑士”、“白兔”、“心之女王”等4个ARMS的原核。

高规凉，一个普普通通的高中生，有一个普普通通的三口之间，有一群普普通通的狐朋狗友，有一个普普通通的青梅竹马，住在一个普普通通的城市中居住，上着一所普普通通的高中。虽然他擅长飞檐走壁攀爬学校教学楼外墙如履平地，他只将这归功于小时候和老爸莫名其妙的野外露营生活；虽然他有一条小时候出过意外几乎断掉现不仅无碍而且具有超人的恢复力量的手臂，他却调侃地将其归功于医院神医为自己植入了神的力量……
转学生新宫隼人刚到校就给了高规凉一个下马威，更在学校的屋顶上露出奇怪的手臂扬言要杀死他。高规凉的手臂也感到一阵剧烈的麻痹，他和新宫隼人产生了“共振”。为了救出被怪物一样的人捉住的女朋友盛美，他回应了心中那个一直隐隐迴蕩的声音……
想得到力量幺？想得到力量。想得到力量的话……就给你吧！！
自己的身体上，出现了一只丑陋的手臂，当年残废的右手，如今是拥有无穷怪力的神臂。茫然不知所措的高规凉不由自主地对敌人实施着有如虐待般的打击一边恐惧地惨叫着“变回来呀！”不得不作为战士生存的时刻，终于降临到他身上，拥有神臂的少年ARMS们与神秘组织艾格里高里之间的苦斗开始了……

主角与其同伴

高槻凉（CV神奈延年）

主角，高中二年级男生。

（初登场时）ARMS持有魔兽

新宫隼人（CV三木真一郎）

转学生。

ARMS持有骑士

巴武士（CV上田祐司）

ARMS持有白兔

久留间恵（CV高山南）

ARMS持有心之女王

赤木胜美（CV三浦智子）

高槻凉的青梅竹马。

ARMS持有银獠

友方

阿尔·伯恩（CV绪方惠美）

“艾格里”的“教堂之子”计画所实验出来的天才儿童。其双胞胎弟弟，被“基斯·磊德”所杀。

基尔博特·雨戈（CV本间ゆかり）

世界最强的心电感应能力者，绰号“天使雨戈”。

高榇岩（CV有本钦隆）

高槻凉的养父。世界最强的佣兵之一。忍者。绰号“风”。

高榇美沙（CV一城みゆ希）

高槻凉的养母。世界最强的佣兵之一。绰号“微笑母豹”。

兜光一（CV中村大树）

蓝空警察署的刑警。

基斯系列（複製人）

由科学家基斯·白利用其细胞複製所创造出来的複製人。

一切的元兇，也是“基斯系列”的创造者。

ARMS持有神之卵

现任“艾格里”的最高领导，也是基斯系列的兄长。

ARMS持有神之卵

“蓝人”组织的领导人。也是ARMS不适应者。

ARMS持有睡鼠

基斯．红（CV速水奖）

ARMS持有神兽格利芬

基斯．银（CV川津泰彦）

“艾格里”的最高干部之一。

ARMS持有卖帽人

基斯．绿（CV私市淳）

“艾格里”的最高干部之一。基斯系列中最年少的一位。

ARMS持有魔猫

基斯．紫（CV桑岛法子）

“艾格里”的最高干部之一。也是基斯系列中唯一的女性。

ARMS持有三月兔

名言 让人停下脚步的不是「绝望」，而是「自我放弃」……

促使人继续前进的，不是「希望」，而是「意志」。