公元前6世纪达契亚人居住在这里。大约公元前70年建立达契亚国。公元106年为罗马帝国征服。以后形成罗马尼亚民族。14世纪时建立摩尔多瓦和蒙坦尼亚两个封建公国。1526年成为奥斯曼帝国的附属国。154t年特兰西瓦尼亚自治公国形成。1600年3个公国合併，1859年摩尔多瓦和蒙坦尼亚两个公国合併，称罗马尼亚，仍依附于奥斯曼帝国。1877年获得独立。1918年罗马尼亚形成统一国家。二次大战时，安东尼斯库政权参加法西斯同盟。1944年8月23日，罗马尼亚共产党领导武装起义，推翻了安东尼斯库政权。1947年12月30日成立了罗马尼亚人民共和国。1965年改现名。对外奉行严格遵守民族独立与主权、平等、不干涉别国内政，不使用武力和不以武力相威胁，相互尊重和互利的政策。