直到21世纪初，它还属于冷战科技中未解禁的高度机密的技术，主要担负国防与紧急民用任务，如在海底搜寻造成“挑战者号”太空梭空难的O形环、打捞携带飞弹沉入海底的F14等等。时至2008年，NR-1停止使用。

NR-1造价9870万美元，由通用电气公司电船工厂建造，1969年初下水，是一艘小型核动力推进的海洋工程研究潜艇，具有深海观察和作业能力。其水中排水量400吨，全长41.8米。船体中央部为HY-80高强度钢製造的圆筒形耐压壳，前后为非耐压整形壳体。耐压壳长约30米，前部1/3为操纵控制、观测和居住区。观察区在前方操纵台的下方，在耐压壳前端有几个观察窗。

居住区有5个床位，乘员由两名军官、3名军士和两位科学家组成。后部2/3为容纳一座压水反应堆和涡轮发电机的机舱，带动尾部两台电动推进器。4个槽管推力器（两个水平、两个垂直方向）控制着潜艇作精确的水中机动。 艇底还有供海底行动的轮子。艇上装备外部照明灯、电视摄像机及一具遥控机械手和取样装置，可以连续20日进行水中作业。NR-1的航速只有4节，远洋活动时要由母船曳航或搭载到目的海域。严格意义上，NR-1只能算得上是一艘核动力深潜器而非核潜艇，也没有USS的正式命名。