望都古属冀州，为尧帝受封故土，故名庆都。周属并州，秦朝置郡；汉武帝封中山靖王为广望候，因此改为望都县；晋宋皆为县；北齐划入北平；唐武德四年复又置县，属定州；金大定年间又改为庆都，泰和六年隶中山府；元初属真定府，后归保定路。清乾隆十二年十月，高宗巡幸五台，车驾至此，因庆都为尧母之名，故又改为望都。抗战时期，曾先后改为新望县，晓峰县，旋即改为云彪县。迄战略相持阶段，日寇重兵压境，为打破敌人细碎分割的“囚笼”政策，顺平（完县）、唐县、望都、定州重新划界，在平汉路东成立望定县，路西为云彪县。转入战略反攻阶段，望定县撤销，恢复云彪县建制，不久改为望都县。一九九四年十二月，地市合併后隶属于保定市。

现在的县地原系庆都一隅尔，曰名成阳，尧母殂落于此故有尧母台，汉章帝元和二年，（公元85年）使使者祠唐尧于成阳灵台，号曰："灵台大母。从此以后，历代尧母陵，建尧母祠连续重修不断，到明清时代最为兴盛。

尧母陵位于望都城内东南角，原有尧母祠尧母陵，鸡鸣井等建筑，清康熙十六年9公元1677年）邑令李天；乾隆五十年（公元1786年）知县沈寅，光绪十三年（公元1887年）邑令赵启心等多欠重修，到民国初年，尧母陵高规模宏伟壮观，四周绕一墙。头门二门俱系砖墙，左右各开二门，殿龛祀奉尧母神像，前廊壁嵌石刻诗，两傍厢屋亦系成文心，殿东竖一碑，阳篆尧母陵三字，字径三尺，为明万曆年间蕲水司农部郎朱昌篆，碑阴刻杨绍程撰文，傍竖明朝县令原秉谦碑，西竖一碑，邑人太守麻典撰文；殿西侧三十步隔一垣墙，矮架木坊横额曰?尧母陵进二十步有井"圣泉"（即鸡鸣井），相传，投入井中一枚钱币，就能听鸡呜声，故称鸡呜井。井上复一亭，称"砚金亭"。井东有大碑一，清康熙年间尚书汤斌撰文，亭北五步即陵。殿前槐榆交荫宏敞而幽秀，远则民众峰花攒翠岗画罨，近则九水环清，涵泓毓粹，真不愧千年古城，万年香火。为我县八景之首"灵台瑞霭"。

悠久的历史，积澱了望都深厚的文化底蕴，尧母陵、尧帝庙、汉孙程墓表现了建筑、壁画艺术的高超与辉煌；广为流传的尧母传说和淳朴的椒乡风情奠定了望都文化的基础；明末清初民间艺人创作的地方戏《新颖调》，成为中国独一无二的剧种。

灿烂的文化，孕育了一代代享誉古今中外的文化名人：清末民初，一代武林宗师孙禄堂，祖籍望都东任疃村，他广学博取，集形意、八卦、太极精华于一炉，创孙氏太极拳，独树武林一帜，享誉海内外，桃李满天下。着名学者胡厚宣，系望都大王庄人，他用尽毕生心血，致力于研究甲骨文，所着《甲骨文合集》，具有里程碑意义，被国人誉为“中国甲骨研究第一人”。着名电影表演艺术家村里，望都东关村人，在《红旗谱》、《啊，摇篮》、《陈奂生上城》等诸多经典影视剧中，以独特的艺术风格，创造了多种性格的人物形象，把中国北方农民的憨厚淳朴和浓郁的乡土气息表现得淋漓尽致……

有一天，庆都正在井边饮马，桑姆珠玛走来抓住打水的绳子，想跟他开开玩笑。庆都心里发急，唱道：阿佳桑姆珠玛啦，请你让开点，让开点！我不是老爷少爷，而是放马的奴隶，马不是一匹两匹，而是三千六百匹。桑姆珠玛赶紧放下桶绳，唱道：哥哥马夫庆都呵，请你别生气，别生气！我不要什幺老爷少爷，我想和你在一起。 谁知道就在这个时候，正赶上康嘎德瓦头人回来了。他听见桑姆珠玛唱的歌，不问青红皂白地对庆都说：“坏小子，老爷我不在的时候，你竟敢调戏我的老婆。看在你哥哥是我的管家，弟弟是我的森本份上，给你三天时间回家，有什幺话说一说，有什幺事办一办。今天一天，明天两天，后天早晨太阳出山的时，你到庄园里来见我。

庆都

庆都感到非常委屈，但是跟老爷是讲不清楚的，哪怕你有一千张嘴巴。他回到家里，跟阿妈一起呆了两天，低着脑袋想了两天，抽着鼻烟闷了两天。到第三天启明星升起的时候，庆都便早早地起来，梳洗得乾乾净净，从房里对阿妈唱道：阿妈呵阿妈，请给我的马饮点水吧，这辈子我不会再麻烦您啦！阿妈呵阿妈，请给我的马餵点料吧，这辈子我不会再麻烦您啦！

听了他的歌，阿妈心里非常纳闷；她知道儿子脾气倔，也不想多问，便替他饮过马，餵过料。庆都来到院子里，又对阿妈唱道：阿妈呀阿妈，请把我过节的衣服拿出来吧，过去我没穿过，今天我要穿哪！阿妈呀阿妈，请把我订婚的戒指拿出来吧，过去我没戴过，今天我要戴啊！

庆都把过节的衣服、订婚的戒指，一样一样地装在马褡子里，準备上马动身。谁知他的马在地上打滚，怎幺也不肯起来。庆都拍拍马背，唱：好马罗林交交呵，别睡，清起来吧，要不，就赶不上好时辰啦！

马儿从地上爬起来，庆都骑了上去。马还不停地刨着蹄子，眼泪象下雨一样掉落。庆都摸着马鬃，唱道；好马罗林交交‘可，别哭，请高兴吧，要不，我的心更难过啦！

这时候，阿妈实在憋不住啦，一把抱住庆都的腿，流着眼泪问：庆都呀庆都，你是不是偷了东西？你是不是说了假话？有事不跟阿妈说跟谁说呀？有话不跟阿妈讲跟谁讲呀？

庆都拿着阿妈的手，在自己的额头上碰了三次，痛心地回答道：阿妈呀阿妈，你儿子没有偷过东面，你儿子没有说过假话；只是阿佳桑姆珠玛，对我唱了一支歌呀！

阿妈一听，吓得昏倒在地，好久好久没有甦醒过来。

当太阳从雪山升起的时候，庆都骑马来到头人的庄园，老爷康嘎德瓦正在打麦场上等着他，周围四邻的百姓也被叫来围观。康嘎德瓦威风十足地坐在垫子上，命令庆都当管家的哥哥和当随从的弟弟，动手把庆都杀死。庆都已经预料到有这一天，”呵呵“地笑了。他打开马褡子，拿出过节穿的衣服，唱道：这件獭皮边的藏袍，送给同胞的哥哥你；这条新氇氆的裤子，留给至亲的弟弟穿。麻烦你俩来杀我，这算一点手续钱。这顶金花的帽子，送给同胞的哥哥你；这双绣花的藏靴，留给至亲的弟弟穿。麻烦你俩来动手，这算一点报酬钱。

说完，庆都又从马褡子里，拿出一把短刀，一个戒指，唱道：这柄锋利的短刀，送给老爷做自刎刀，这支宝石的戒指，送给桑姆珠玛做订婚戒。感谢老爷安排的好，庆都我没话再说啦！

庆都的歌刚唱完，康嘎德瓦头人就叫庆都的哥哥和弟弟，动手把他杀死了；血流在庄园前边，尸体丢在雅鲁藏布江里。老百姓都说：”马夫庆都，死的冤啦！“

庆都死后，他的灵魂变成了一只小鸟，整天围着庄园飞。有一天，康嘎德瓦老爷正骑马过桥，小鸟从桥下窜出来，惊得他的马胡蹦乱跳。老爷从马上摔下来，腰间别着庆都的短刀，正正插进他的胸膛，把他刺死了。

再说桑姆珠玛知道庆都被杀，又是着急，又是怕，吓的得了一场重病，躺在垫子上起不来。忽然看见一只小鸟，飞落在窗外的树枝上，唱道：吉呵！吉呵！我是庆都变的鸟儿，吉呵，老爷刚死在桥上了，吉呵，阿佳你在想什幺呀？吉呵。

桑姆珠玛一听，疾病好了一大半，伸出两手咱道：小鸟呵小鸟！你若真是马夫庆都，小鸟，请落在我肩膀上面，小鸟，请落在我膝盖上面，小鸟。

小鸟果然很通人性，一飞飞到桑姆珠玛的肩膀上面，再飞到她的膝盖上面，桑姆珠玛双手捧住小鸟，用脸蛋轻轻地抚摸它。这时，小鸟儿又唱了：吉呵、吉呵，你要是真心爱我，吉呵，请把我装在箱子里，吉呵，正月十五晚上见，吉呵。

桑姆珠玛按照它的吩咐做了，到正月十五晚上，一轮圆月从雪山升起的时候，她打开箱子一看，马夫庆都正从箱子里笑呵呵地出来，比过去更壮实、更漂亮。