警告标誌是一种道路交通标誌，用来告知驾驶或行人前方的道路有危险。

在大多数的国家，警告标誌的形状都是等边三角形，以白色作为底色并搭配粗的红色框线。每个国家的底色以及框线的颜色和粗细皆有不同。

在中华人民共和国（香港与澳门除外），警告标誌是黑色的框线搭配黄底。在瑞典、塞尔维亚、波士尼亚、克罗地亚、芬兰、冰岛、希腊、马其顿共和国和波兰，警告标誌是红色框线搭配琥珀色底。这是气候因素影响了颜色的选择，在这些经常下雪的地区，比起红色配白色的标誌，红色配琥珀色的标誌较容易引起注意。斯匹兹卑尔根群岛的北极熊警告标誌，由白底上的黑熊改为黑底上的白熊（皆为红色框线的三角形标誌）。某些使用白底标誌的国家在道路施工或其他工程的标誌上则会选用琥珀色。

某些国家的警告标誌是菱形的。在美国、加拿大、墨西哥、泰国、澳大利亚、日本、菲律宾和马来西亚，警告标誌是黄色的底搭配黑色的框线和图案，而且通常都是菱形的，而临时标誌（通常是施工标誌）则是橘色底搭配黑色框线。爱尔兰共和国的标示也与欧洲大多数国家使用的标準不同。中华民国（台湾）的道路交通号誌警告牌大多为白底红框三角形或白底红框圆形。

一般警示标誌使用在其他标準标誌无法表现的危险、障碍或道路状况。通常是一个标有惊叹号的三角形标

示，下方在搭配以当地语言书写的危险、障碍或状况说明告示牌。在使用菱形作为标準警告标誌形状的国家，解释的文字会直接书写在标誌上，或是可能会仅标示“注意”等简单文字，也有可能搭配辅助的说明标誌。

这类型的警示标誌提示用路人前方有交叉路口（十字路口、T字形三叉路口、Y字形三叉路口等）。也可以用作警示“前方有车流加入道路”

这类的标誌警示用路人可能会有野生动物（驼鹿、熊、麋鹿、鹿、驯鹿、北极熊、骆驼、袋鼠、鳄鱼等）或农场动物（牛、马、鸭、羊等）停留或横越前方的道路。在美国，警告有动物横越道路的标示牌下，有时会标示“请共享道路”（SHARE THE ROAD）。

这些标誌是告知驾驶附近有学校，需要注意过马路的学生或较低的速限。在美国和加拿大，会使用五角形的标誌而非常见的菱形标誌。这种美国的五角形标誌外型类似一座房子，是代表学校建筑的外观。

道路状况包括“小心路滑”、“注意道路沟槽”（警告机车和脚踏车骑士）、“注意路面结冰”、“路面颠簸”等标誌。卡车驾驶需要特别注意“险降坡”标誌，有时还会加上坡道的斜度（例如百分之五，5 percent）。险降坡区域有时会设定“紧急停车区”或“失控卡车煞车专用道”并搭配相应的标誌。英国有一种标誌是警告驾驶弯道时“路面倾斜”（Adverse camber）。