本教材的内容及其实施过程有以下特点(1) 本教材以行动为导向，以工学结合人才培养模式改革与实践为基础，运用工作任务要素梳理工作过程知识，明确学习内容，按照典型性、对知识和能力的覆盖性、可行性原则，遵循“从完成简单工作任务到完成複杂工作任务”的能力形成规律，设计出15项学习性工作任务。通过实施这15项学习性工作任务，使学生在职业情境中“学中做、做中学”。(2) 本教材打破了传统教材按章节划分的方法，将相关知识分为15项学习性工作任务，将学生应知应会的知识融入这些任务中。每项任务基本上又由任务目标、任务分析、相关知识、任务实施、能力测试、研讨与练习、思考与习题组成。在基础知识安排上，也打破了传统的知识体系，任务中涉及什幺知识就重点讲解这些知识，和任务无关或关係较小的内容让学生自学。通过完成任务可使学生学有所用、学以致用，这与传统的理论灌输有着本质的区别。(3) 将知识点与技能点紧密结合，注重培养学生实际动手能力和解决实际问题的能力，突出了高等职业教育的套用特色，强调以能力为本位，并有明确具体的训练成果展示。(4) 本教材的实施应在专业教室中进行，专业教室要配备相关设备(如实验台、常用电工工具和仪表、多媒体设备等)。在专业教室中，学生能够分组学习并实施相关任务。本课程的评价也应根据平时的能力测试、成果展示及最终综合测试来进行。

本书是根据高职院校示範性建设项目的需要编写的，按照项目导向、任务驱动的模式，重点介绍了西门子S7-200系列PLC的工作原理和套用技术。全书包括PLC入门、基本逻辑指令及套用、顺序控制指令及套用、功能指令及套用、PLC的综合套用等五个项目，并在附录中提供了常用电气设备图形符号及文字元号、S7-200系列PLC部分特殊存储器(SM)标誌位、S7-200系列PLC错误代码、S7-200系列PLC指令集，供读者使用时查阅。

本书可作为高等职业技术院校和各类职业学校的机电、电气、电子类专业的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。

项目一 PLC入门 1

任务一 可程式控制器的构成及工作原理 1

任务二 S7-200系列PLC的硬体与编程元件的认识 14

任务三 S7-200系列PLC的编程软体及使用 26

项目二 基本逻辑指令及套用 33

任务一 三相异步电动机的点动、连续运行控制 33

任务二 三相异步电动机的正反转控制 44

任务三 三相异步电动机计数循环正反转PLC控制 61

项目三 顺序控制指令及套用 80

任务一 十字路口交通灯的PLC控制 80

任务二 数码管单、双数循环显示的PLC控制 92

任务三 彩灯与数码显示的PLC控制 102

项目四 功能指令及套用 113

任务一 8站小车的呼叫控制系统设计 113

任务二 步进电动机的PLC控制 126

任务三 模拟量的PLC控制 156

项目五 PLC的综合套用 170

任务一 铣床电气控制的PLC改造 170

任务二 变频器的PLC控制 182

任务三 液体混合搅拌器的三菱FX2N PLC的控制 211

附录A 常用电气设备图形符号及文字元号 234

附录B S7-200系列PLC部分特殊存储器(SM)标誌位 235

附录C S7-200系列PLC错误代码 238

附录D S7-200系列PLC指令集 240

参考文献 242